Berbicara historis tentang Desa Wanasari, keberadaannya tidak terlepas dari sejarah perjuangan bangsa Indonesia, dimana Desa Wanasari merupakan salah satu Desa sejak terbentuknya pemerintahan desa sekitar tahun 1983 setelah pemekaran dari Desa Wanajaya. Desa Wanajaya yang hingga pada tahun 1992 baru mengalami pemekaran menjadi 1 Desa yaitu Desa Wanasari.

Nama Desa Wanasari, dahulu kala pada jaman penjajahan belanda sekitar tahun 1800 an, di wilayah ini terdapat satu Perusahaan Tambang yang di buat oleh bangsa Belanda yang di sebut Pabrik Belerang yang sekarang sudah terpecah menjadi wilayah Desa Wanasari . Menurut cerita banyak para tuan-tuan belanda dan tamu tamu dari luar daerah yang datang  ke wilayah ini dengan tujuan ke pertambangan tersebut, yang pada awal Desa Wanasari tahun 1992 di pimpin oleh Bapak Basri Suhaya serta dua kali menjabat Kepala  Desa,yang selanjutnya di pimpin oleh Bapak Mami,selanjut nya di Pimpin oleh Bapak Momo Warmo,Bapak Agus Kusna ,Bapak Ihin Solihin dan Bapak Asep Mujahid,S.Pd.I.

Daftar Kepala Desa dari Awal Pembentukan Sampai Sekarang

Luas wilayah desa Wanasari 101,05  Ha , yang terdiri dari 3 Dusun dengan jumlah 7 RW dan 24 RT .

Wilayah Administratif/batas wilayah

Sebelah Utara             : Desa Sukamulya dan Desa Wanajaya

Sebelah Timur             : Desa Wanajaya

Sebelah Selatan           : Kecamatan Banyuresmi

Sebelah Barat             : Kecamatan Banyuresmi

Demikian sekilas sejarah Desa Wanasari Kecamatan Wanaraja semoga bermanfaat,terimakasih.